附件包含三维SW2020带参+CAD+说明书，本文选用立式结构,对结构尺寸进行了设计。动力系统使用液压站,选定了相应的液压元件和制订了合理的工作流程。压块方式选用液压缸挤压式。在确定控制流程后,经过比对确定了控制元件,并完成了控制程序的编制。