目录 1.设计背景1 2.设计思路1 3.分拣机整体效果外观2 3.1.主要功能实现机构图2 3.2.硬币分拣机外观图2 3.3.机构爆炸图3 4.主要机构4 4.1.转盘4 4.2.筛选滑轨5 4.3.计数通道6 4.4.接币筒7 5.主要机构尺寸与动力分析计算7 5.1.装置尺寸计算7 5.1.1.转盘尺寸8 5.1.2.滑道尺寸10 5.1.3.计数通道尺寸12 5.2.马达选型计算12 5.3.轴的选择13 5.4.主要参数代号15 5.5.传感器主要控制程序硬币计数原理16 5.5.1.单片机16 5.5.2.光电传感器16 5.5.3.主要计数程序16 5.5.4.控制机构19 5.6.设计计算结果汇总19 6.硬币分拣机特点与创新点20 6.1.特点20 6.2.创新点20 7.应用前景21 8.参考文献21 1.设计背景 日常生活中，每天都有数以万计的硬币流通，超市、游乐场、公交公司等是硬币大量集中的场所，如果由人工清点包装硬币，效率低、速度慢，将会造成人力资源的巨大浪费，因此用机械清点包装硬币已成为未来趋势。针对超市、小型游乐场等硬币流通场所，设计出适合现状的硬币清点包装机械，以满足市场需求。本设计面向是市面上流通的第五套硬币的分拣