本文针对小型的便携移动可折叠的起重机进行详细的设计，其中包括对起重支腿伸缩和折叠的设计，对起重机的框架的设计，对变幅起重设备的计算和设备。最后通过三维和二维软件对课题所设计的内容进行三维模型和二维图纸的绘制。 随着现今社会的发展，在机械工业快速的发展的今天，吊装设备的使用也越来越普遍。吊装设备主要的用途式进行装卸工作，将较重的货物等从一个地点通过吊装设备运送到另一地点。 如今，各生产车间等对于吊装设备的需求也不断的加大。很多工厂和车间在进行设备布置或者拆装的过程中，都需要频繁的使用吊装设备配合工作人员进行设备的安装、调试和拆卸。而这些吊装设备在工厂车间设备装卸工作完成之后，就没有了其他的作用，因此，专门为了装卸设备而在工厂车间安装比较专业的吊装设备如天车等就没有太大的意义。所以，在这种情况下，均使用移动式的吊装设备进行设备的装配，现有吊装设备多为汽车起重机这种移动的起重设备，其优点是能够移动且可提升的重量较大，但是在进行较小设备的装卸时如汽车发动机这类零件时，使用汽车起重机对场地的要求较高。所以小型的便携移动可折叠的起重设备营运而生。 关键词：吊装设备；移动；便携；折叠；伸缩 目录 第1章绪论1 1.1课题背景和意义1 1.2起重技术的发展趋势1 1.2.1系列化、特大型化1 1.2.2多用途、微型化2 1.2.3电子化与信息化互动2 1.3起重机械的工作特点及其分类2 1.3.1起重机械的工作特点2 1.3.2起重机械的分类3 1.4课题主要设计内容3 第2章总体结构设计4 2.1小型起重机主要结构4 2.2各主要结构分析4 2.2.1机架部分4 2.2.2支腿部分5 2.2.3吊臂部分6 第3章起重机构的运动分析8 3.1确认起重铰链转轴中心位置8 3.2确定起重的开启角度8 3.3计算液压千斤顶上、下安装点的位置及有效行程8 3. 4确定起重的总质量及质心位置10 3.5计算液压千斤顶的最小支撑力，分析起重的起重力10 第4章手动液压千斤顶的计算16 4.1液压千斤顶主要构件分析16 4.2液压缸的主要形式及选材16 4.3液压缸的压力（液压缸主要参数的计算） 16 4.3.1额定压力16 4.3.2工作压力17 4.3.3最高允许压力17 4.4液压缸的输出力与输出力17 4.4.1液压缸的理论输出力17 4.4.2液压缸的理论输入力17 4.5液压缸的输出速度18 4.5.1大液压缸的输出速度18 4.5.2速比18 4.6液压缸的功率18 4.6.1输出功率18 4.6.2输入功率18 第5章总体结构设计20 5.1总体结构设计20 5.2轴结构设计21 5.3伸缩导向轴结构设计22 4.4焊接机架的设计22 第6章总结24 致谢25 参考文献26