课题从红枣采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、电控系统的设计、关键零部件的结构参数计算和强度校核，受力辅助的部件进行有限元分析等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。 本设计以电机作为原动机，通过电机的旋转带动皮带，实现了红枣采摘机的旋转梳下枣子的功能，伺服电机做为动力源，采用两个梳子机构旋转梳落枣子实现了采摘机的采摘功能。针对不同的枣树的高低，该设备手持杆设计成可调长度的结构能够适合各种高度。 关键词：红枣采摘机；结构设计；理论计算；有限元分析；三维建模；电路控制。 Abstract Nowadays, agricultural picki
ng has adopted specializatio
n, i
nte
nsificatio
n a
nd large-scale picki
ng. Agricultural picki
ng machi
nes have become o
ne of the most dy
namic emergi
ng agricultural machi
nery i
n the world a
nd the highlight of moder
n agricultural machi
nery. The jujube pla
nti
ng area i
n Chi
na is relatively large, mai
nly co
nce
ntrated i
n Xi
njia
ng Provi
nce. Combi
ned with the actual
needs of Chi
na's agricultural date productio
n, the research a
nd developme
nt of the jujube picki
ng machi
ne is carried out accordi
ng to the characteristics of the jujube picki
ng machi
ne agricultural machi
nery market. Automatically complete the machi
nery for picki
ng a
nd harvesti
ng red dates. The subject is from the desig
n of the origi
nal part of the red date picki
ng machi
ne a
nd the desig
n of the tra
nsmissio
n part, the desig
n of the worki
ng part, the desig
n of the electro
nic co
ntrol system, the calculatio
n of the structural parameters of the key compo
ne
nts a
nd the stre
ngth check, the fi
nite eleme
nt a
nalysis of the parts assisted by force, a
nd so o
n. The research process a
nd method are i
ntroduced, a
nd the precautio
ns for i
nstallatio
n a
nd mai
nte
na
nce are give
n. I
n this desig
n, the motor is used as the prime mover, a
nd the belt is drive
n by the rotatio
n of the motor to realize the fu
nctio
n of rotati
ng the jujube of the jujube picki
ng machi
ne. The servo motor is used as the power source, a
nd the picki
ng machi
ne is rotated by the two comb mecha
nisms to realize the picki
ng machi
ne picki
ng. Features. For the height of differe
nt jujube trees, the ha
nd-held rod of the device is desig
ned to be adjustable i
n le
ngth a
nd ca
n be adapted to various heights. Key words: jujube picki
ng machi
ne; structural desig
n; theoretical calculatio
n; fi
nite eleme
nt a
nalysis; three-dime
nsio
nal modeli
ng; circuit co
ntrol. 目录 第1章绪论5 1.1选题的意义5 1.2采摘机概述6 1.2.1国内外发展情况6 1.2.2采摘机的简介7 1.2.3采摘机的主要用途和应用领域7 第2章总体方案设计8 2.1传统采摘方案8 2.1.1旋转式结构9 2.1.2摆动式结构9 2.2总体采摘方案的选定与介绍10 2.2.1旋转式采摘介绍10 2.2.3采摘方案选择12 第3章采摘机的结构设计及计算13 3.1参数初定13 3.1.1采摘框架尺寸初定： 13 3.1.2传送网管道直径初定： 13 3.1.3收集装置尺寸初步初定： 13 3.1.3整体机构尺寸初定： 13 3.2选择电动机13 3.1.1电动机的性能和分类13 3.1.2选择电动机应综合考虑的问题14 3.1.3选择电动机类型14 3.1.4选择电动机的容量15 3.2传动皮带轮的设计16 3.2.1初选带轮齿数16 3.2.6计算带速17 3.2.7计算作用在轴上的压轴力Q 17 3.2.8 .按静强度校核带条17 3.2.9润滑方式的选择18 3.2.10带轮的结构设计18 3.3梳齿轴的设计及计算19 3.3.1选定梳齿轴径19 3.3.2梳齿轴的校核21 3-1应力特征表21 3.4轴承寿命计算23 3.5手持杆的材料选择及重量计算24 第4章调速电路及控制系统设计24 4.1调速电路系统的概述25 4.1.1旋转变流机组直流电机调速电路系统25 4.1.2静止式可控整流器调速电路系统25 4.1.3直流斩波器或脉宽调速26 4.2电机基本调速控制方法27 4.2.1电枢串电阻调速27 4.2.2弱磁调速27 4.2.3调压调速28 4.3转速控制的要求和调速指标29 4.4调速电路及控制方案的确定29 第5章关键零部件的proe有限元分析详细过程30 5.1有限元分析方法30 5.1.1有限元简介30 5.1.2有限元分析方法的特点30 5.1.3有限元分析方法步骤31 5.1.4有限元分析的发展趋势32 5.1.5有限元分析方法的确定34 5.2 proe有限元分析详细步骤34 5.3关键零部件proe有限元分析结果35 5.3.1从动轮的有限元分析结果35 5.3.2梳齿的有限元分析结果36 第6章红枣采摘机的安装与维护37 6.1安装注意事项37 6.2维护中的注意事项38 6.3润滑维护38 附录41 收集装置三维模型图41 总体装配图三维模型42 结论43 致谢44 参考文献45 第1章绪论 1.1选题的意义 红枣具有“天然维生素丸”的美誉，中国的草药书籍「本经」中记载到，红枣味甘性温、归脾胃经，有补中益气、养血安神、缓和药性的功能；而现代的药理学则发现，红枣含有蛋白质、糖类、有机酸、维生素A、维生素C 、多种微量钙以及氨基酸等丰富的营养成分。枣能提高人体免疫力，并可抑制癌细胞：药理研究发现，红枣能促进白细胞的生成，降低血清胆固醇，提高血清白蛋白，保护肝脏，红枣中还含有抑制癌细胞，甚至可使癌细胞向正常细胞转化的物质。经常食用鲜枣的人很少患胆结石。对病后体虚的人也有良好的滋补作用。枣所含的芦丁，能使血管软化，从而降低血压，对高血压病有防治功效。由于其保健作用和经济、药用价值，红枣产业带必然成为我国林业经济新的增长点。本研究欲设计一款红枣自动采摘设备，填补我国在红枣采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍红枣种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题，促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。 目前国内红枣采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，一个熟练的采摘工人一天采摘数量不超过20斤。部分地区使用铁丝弯成叉形的简单工具，损失率大(果实掉落和损坏)，采摘费用占红枣制品总成本的比例约为33%～70%。人工采摘还有一个不容忽视的问题是野蛮采摘，追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏，影响来年的产量。红枣采摘作业的季节性强，成熟期只有50余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。因此在红枣果实成熟时期要投用大量的人力进行红枣果实采摘。因此实现红枣收获的机械化变得越来越迫切。结合上述思路设计，设计出一款采摘机。采摘机前部安有采摘机构，采摘机构摆动后，通过梳齿对植株的击打使成熟红枣脱离植株，并通过外壳底部收集口和收集装置将果实从采摘装置里的红枣运动到收集装置里。由于梳齿在击落果实的过程中，势必要破坏母枝，因此本研究在最大程度提高效率的基础上，设法使红枣母枝的破坏降低到最少而不影响到来年产量，选出一种对红枣果及其母枝破坏小的一种材料。同时要考虑作业环境，设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘机重量。