中国的核桃产量是160万吨，世界第一。中国核桃采摘技术落后，严重阻碍核桃产业的发展。同时中国也是机械制造大国，工业设计制造水平属于一流水平。所以中国有能力设计制造核桃采摘机械，促进我国核桃产业发展。 首先，本文研究核桃采摘机械结构结构和原理，并利用物联网技术研究自动控制电路。设计可靠的核桃采摘自动设备。 其次，本文重点利用S7-200仿真软件和MCGS设计软件仿真运行设计的程序检验本文设计的核桃采摘控制系统稳定可靠。 最后，本文总结采摘过程控制本文设计的设备优点和不足。为提高设计核桃自动采摘机械设计水平奠定理论基础。