附件包含SW2014三维模型带参+CAD+说明书本的任务是开发一个结构紧凑、灵活性好、控制简单、易于实现、自主移动、自动避障和路径规划任务的清洁机器人。清洗机器人由机械部件和控制系统两部分组成。机械零件包括高强度塑料外壳、底盘、2个驱动轮和一个从动轮。它们是吸尘电机、清洁刷、电池和控制系统的载体。