仿生青蛙跳跃机器人主要的结构是舵机提供动力，然后通过齿轮给连杆进行青蛙的跳跃工作，此文件使用sw2018建模，同时也有二维图纸，需要的可以下载学习。 传动轴1.DWG(50.52KB)，卷线轮.DWG(48.84KB)，截面.DWG(46.62KB)，整体装配.DWG(184.78KB)，整体装配.SLDASM(1.46MB)，后大腿.SLDASM(69.87KB)，整体装配.SLDDRW(756.87KB)，传动轴1.SLDDRW(138.23KB)，截面.SLDDRW(102.5KB)，绳轮.SLDDRW(128.82KB)