本文根据大自然里面的鱼的运动方式，根据鱼的运动方式进行相应的结构设计，实现了能够满足所需要的功能的机器鱼的结构设计，并且还设计了具有人机交互和欣赏功能的单关节鱼尾推进小型机器鱼系统。在进行总体设计的过程需要实现机械的结构设计，还要进行控制部分的软件硬件的设计。本文根据设计出来的结构，用Solidworks软件实现结构建模，并且要根据所需要的运动方式进行自动控制的过程。