机械5

本课题主要研究分拣机器人的主体结构，该分拣机器人的行程比较大，强度要求比较严格。分拣机器人机械臂可以实现三个方向上的移动，抓取部分采用标准的SMC气爪进行零件的抓取，然后进行分拣。在移栽过程中如果需要旋转操作，可通过程序启动旋转气缸旋转设定角度。设计主要内容是通过SolidWorks软件完成对机械臂的结构设计，零件三维建模之后，将所有零件装配成一个机械臂的整体。通过将装配体转化成二维图纸，通过CAD的形式展现出来，并包含部分主要零件的零件图。文中对其主要结构的结构形式以及轮子的样式设计，轴承的选取以及轴上键的校核都进行了详细的阐述。