仿生蛇的原理及研究热+仿生蛇的研究意义蛇形机器人的优缺点和用途..仿生蛇的优点:仿生蛇的缺点:仿生蛇的应用蛇形机器人步行机构的结构设计蛇形机器人运动部件设计驱动方式选择电机选择传动装置设计