用于一般用途的仿生蛇设计，机械结构，能够实现较大自由度的运动，关节可自由分离/组合/互换。便于搬运/现场组装呵关节自由度的重组。柔性臂每一单元均可单独控制，具有多个独立自由度…可以通过电机通断电的时间来控制转动角度。