二级圆柱直齿减速机，模型带参数，sw2016设计，详细的绘制出减速器的结构特点。减速器的主要作用是得到想要的转速，通过减速，可以完成电机小功率，而输出大扭矩等。主要零件有减速箱体、齿轮副、轴（也可以做成齿轮轴）、轴承、密封件、端盖等。