特点输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。