靴，原为北方游牧民族所穿，又称马靴和高筒靴。相传靴的发明者为战国时代着名军事家孙膑，为纪念孙膑，旧时鞋匠们便奉他为制鞋业的始祖，设牌位，挂画像供奉。现存最早的靴，是新疆孔雀河古墓出土靿至胫的牛皮靴，可见3800余年前的新疆已出现了靴子。