根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mecha
nism），其数目常以F表示。本模型为6DOF圆球保持机三维模型Solidworks全套图纸，造型细致精美，欢迎下载练习和学习。