规格 目的?动作 无需变更工件的方向，可始终向下传送的P&P系统。 已完全固定位于马达旋转中心的带轮，臂旋转后仍不会移动，并缠绕皮带。夹具侧带轮向皮带旋转部分的相反侧转动，夹具的方向始终向下。 （固定带轮与从动侧的夹具侧带轮比相同，因此臂的旋转角度与从动侧带轮的旋转角度相同） 将输送机传送来的工件转移到下一工序。 环境·操作性 除旋转轨迹以外可确保空间，因此可节省空间。 采用单马达，可实现P&P。 对象工件 树脂外壳 外形：W15×D15×H15mm 重量：0.01kg 特点 规格?尺寸 外形尺寸：W215×D232×H117（旋转前的盖板高度）mm 主要零件的选型依据 马达 选择可产生使旋转臂旋转所需扭矩的马达。 平行夹具 考虑行程量，并选择满足工件夹紧时的夹持力的夹具。 设计要点 主要零件的计算过程 根据负载扭矩和工件重量验证马达扭矩和平行夹具夹持力。 马达 条件值：把手重量=1kg、把手固定部分直径=φ40mm （计算） 负载扭矩：T=1/2×D×F，T=1/2×0.04×1×9.8=0.196 N·m?无问题 平行夹具 条件值：平行夹具的夹持力=13N（使用压力为0.4MPa、夹持点为20mm时，根据产品目录中的图）、安全系数=10、工件重量=0.01kg 夹持力=工件重量×安全系数=0.01×9.8×10=0.98 N＜13 N ?无问题 构造制作与设计要点 将平行夹具置于马达侧，可节省空间。