冲裁机上下料方案，图中一条12米机器人第七轴，上面安装ABB 2600机器人，通过机器人对冲压工件的上下料作业，工件通过输送线进行送料作业，完成后，通过机器人搬运放置到料框内。整套方案结构简单，效率高，很好的参考作用。