1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工上件至双层滑台上，每层滑台可摆放3件产品，上下层滑台相互交替作业； 3、机器人先将打磨专机中打磨好的产品抓取放置到下料链板线上； 4、机器人从滑台治具上抓取一件产品； 5、机器人放件至打磨专机治具上； 6、另一台打磨专机动作流程与此一致； 7、重复以上动作循环上述流程；