1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工对工件进行预处理，砸掉冷铁和过长的飞边，将预处理好的工件放在上料滑台的托盘治具上，滑台将待打磨工件输送至机器人工作区域； 3、机器人从上料滑台的托盘治具上抓取待打磨工件，然后从研磨机治具上取下打磨好的工件并将待打磨工件放到研磨机治具上，研磨机进行加工； 4、机器人抓取研磨机打磨好的工件到精修工作台进行打磨、精修，精修完后放到下料熘槽，通过滑槽将产品滑至固定台面上； 5、人工对下料工件进行检测、修整并摆放至料框；