1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工将满料以及空料框均转运至来料&下料料框定位装置中； 3、3D视觉扫描来料料框中产品，引导机器人从料框中抓取产品； 4、机器人从料框中抓取产品，放置到二次定位台上； 5、机器人到切换盘支架处更换上下料抓手； 6、机器人从二次定位台上抓取待切割打磨产品； 7、机器人运行至打磨专机处； 8、机器人先将打磨专机中的二个成品件抓取，再放入待切割毛坯件； 9、机器人将成品件放入下料框中；