1、人工上件到带有工装的双层滑台上，滑台将待打磨零件转运至机器人工作区域； 2、机器人从滑台上抓件，根据前期打磨工艺所排，机器人抓件到砂带机上打磨零件四周，直至打磨完毕； 3、机器人打磨完毕后，放件到双工位滑台工装上；