1、人工上件到带有工装的双层滑移台上，滑移台将待去毛刺零件转运至机器人工作区域； 2、机器人从滑台工装上抓件，根据前期所排去毛刺工艺，直至零件去毛刺完毕； 3、去毛刺完毕后，机器人放件到滑台工装上；