视觉无序分拣路径规划引导机器人系统：工作平台单元：由工件放置台和工件放置槽组成，能够对不同产品进行分类放置。 视觉单元：由工业相机以及视觉软件组成，通过对产品的图像抓取与图像分析，更加准确地进行目标种类的识别，从而计算出产品的具体位置及摆放的方向。