1、人工上件到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域； 2、机器人抓恒力浮动打磨工具开始打磨零件，按照前期所排工艺，执行前期所调程序，对车架进行有序打磨，直至打磨完毕； 3、在打磨过程中，根据工艺需要，机器人可到刀库处进行自动更换打磨工具； 4、旋转台一侧可各摆放一件产品，一件为正面，一件为反面； 5、在机器人打磨产品过程中，人工上件到旋转台另一侧工装上，并等待； 6、机器人打磨完成后，旋转台旋转180°，人工将成品拿至成品料台处，并将半成品放置到此工装上；