车架焊缝机器人打磨项目
1、人工上件到带有工装的双工位旋转台上,旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域; 2、机器人抓恒力浮动打磨工具开始打磨零件,按照前期所排工艺,执行前期所调程序,对车架进行有序打磨,直至打磨完毕; 3、在打磨过程中,根据工艺需要,机器人可到刀库处进行自动更换打磨工具; 4、旋转台一侧可各摆放一件产品,一件为正面,一件为反面; 5、在机器人打磨产品过程中,人工上件到旋转台另一侧工装上,并等待; 6、机器人打磨完成后,旋转台旋转180°,人工将成品拿至成品料台处,并将半成品放置到此工装上;
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作品编号: 392654
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