机器人自动化打磨油箱焊缝三维模型，来料方式为旋转台，产品固定在旋转台定位工装上，由压紧机构压紧油箱，机器人末端带有自动换刀的恒力电主轴，由于打磨焊缝工艺的特殊性，配备2套刀库，人工一天换刀具一次，此设备一天工作24小时，3班倒