本模型为基于机械手（机器人）的大型钢管裂纹(焊缝)视觉检测设备，包括翻转变位机，监控平台，控制按钮，移动视觉检测机械手等，用于钢管结构的裂纹的激光视觉检测，自动化作业检测与监控，提升效率，模型可供参考与借鉴！