机械5

我们所设计的基于机器视觉技术的汽车连接器外形质量检测机首先通过输送线输送汽车连接器到摄像头处，利用摄像头的投影成像原理将摄像头自身拍到的图像回传给计算机系统，然后经过计算机系统的分析与处理，人们就很容易分辨出被检测物体的外形形状与差异，用在检测领域最合适不过。 图像解析度/分辨率(Resolutio
n) SXGA(1280x1024)又称130万像素XGA(1024x768)又称80万像素SVGA(800x600)又称50万像素VGA(640x480)又称30万像素(35万指648X488) CIF(352x288)又称10万像素SIF/QVGA(320x240) QCIF(176x144) QSIF/VGA(160x120) 图像格式(imageFormat/Colorspace) GB24，420是目前最常用的两种图像格式。RGB24：表示R、G、B三种颜色各8bit，最多可表现256级浓澹，从而可以再现256*256*256种颜色。I420：YUV格式之一。格式有：RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。3、自动白平衡调整(AWB) 目录 第1章引言...................................................1 1.1课题来源及研究目的和意义....................................1 1.2基于机器视觉技术的汽车连接器外形质量检测机的方桉分析.............5 1.2.1结构分析....................................................5 1.2.2机械结构总体方桉和布局.....................................6 第2章机械结构的设计.............................................8 2.1摄像头的选用......................................................8 2.1.1摄像头的工作原理…………………………………………………….9 2.1.2摄像头的类型………………………………………………………...10 2.1.3摄像头的选型………………………………………………………...10 2.1.4摄像头的应用领域…………………………………………………...11 2.2剔除装置的设计.....................................16 2.2.1气缸的工作原理.............................18 2.2..2气缸的选型计算……………………………………………19 第3章检测输送线的设计…………………………………………………….24 第4章结构设计及三维建模...............................26 4.1输送装置的设计及建模......................................27 4.2检测装置的设计及建模.........................................29 4.3剔除装置的设计及建模..................................30 4.4设计中用到的标准件建模......................................30 第5章三维软件机械设计总结……………………………………………......31 结论............................................................32 参考文献................................................33 致谢.........................................................34