本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！ 驱动轴承座.sldasm(770.5KB)，装配456A.SLDASM(1.27MB)，总装图.SLDASM(2.39MB)，电机6组件A.SLDASM(314.63KB)，摄像头2.SLDASM(118KB)，电机4组件A.SLDASM(828.12KB)，电机5夹板架A.SLDASM(601.76KB)，驱动臂座装配.SLDASM(1.03MB)，旋转轴1.SLDASM(747.64KB)，光纤传感器.SLDASM(95.5KB)