行走轴第七轴焊接机器人：机器人拿取进行多工位的焊接作业，需要第七轴将机器人进行移动，采用伺服模组控制，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。 行走轴第七轴焊接机器人.STEP(113.01MB)