此三维模型为机器人打磨薄板件焊缝以及表面划痕的案例，由于产品种类较多，有些产品结构比较复杂，故来料为双轴变位机，在打磨过程中，变位机配合姿态，方便机器人打磨，产品夹紧采用磁铁吸取，柔性更高，机器人末端装有恒力自动换刀的电主轴，配备了一套刀库