1、开机时，双工位上、下料旋转台上处于初始位，工人从毛毛区域吊取待打磨的工件，按照规定姿态放置到旋转台工装上并完成手动夹紧，确认无误后，按下上料确认按钮，工件随旋转台工装进入单元内部完成上料。 2、工件随旋转台工装进入单元内部打磨区，机器人检测零件安放位置，之后机器人移动到打磨零件处，对零件进行打磨； 3、打磨期间根产品的打磨工艺需要，在刀库处进行换不同的打磨耗材，从而满足不同部位的打磨工艺需要； 4、打磨过程中机器人根据预先设定的换刀周期进行换砂轮作业； 5、打磨完成后，机器人回至home点；此时，双工位上、下料旋转台旋转180°，打磨完毕的工件转出、待打磨的工件转入。转台就位后，机器人对毛坯件进行切割，产品进行新一轮的切割作业