双工位旋转交替抓取抓手:通常由抓手主体、旋转机构和气动系统等部分组成。抓手主体通常采用钳子或吸盘等结构，用于抓取物品。旋转机构则用于实现抓手的旋转动作，以适应不同物品的抓取需求。