双工位夹持式搬运横移抓手:是一种机械手，主要由气缸作为动力实现XY轴移动，抓手手指部分由气缸拉动实现抱紧功能。是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。