小盒体夹持搬运横移抓手：采用双夹持进行夹取盒子，上部设置有气缸进行横移和升降，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。 小盒体夹持搬运横移抓手.stp(9.55MB)