弹簧排序夹持搬运安装：采用振动机构进行排序上料，通过前部的气缸进行翻转，抓取安装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 弹簧排序夹持搬运安装.stp(14.55MB)