本模型为搬运上下料气缸夹持机构，左右两侧气缸夹持物料，侧向气缸移栽带动其悬臂处夹持物料气缸移动，实现物料夹持上下料，整体机构设计紧凑合理，x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等可另）打开，另含stp通用格式，可供大家探讨学习！