1、人工上件到弹夹式上料机构中,通过旋转台旋转180°,旋转到机器人工作区域;
2、机器人从弹夹式机构定位工装中同时抓取4件;
3、根据前期打磨工艺所排,机器人抓件到砂带机上打磨零件四周,直至打磨完毕,在打磨过程中,抓手通过伺服电机驱动零件旋转;
4、机器人同时放件到换向台上,机器人换向抓取;
5、机器人从换向台上抓取,到砂带机上打磨零件上表面;
6、机器人打磨完毕后,放件到下料输送线上;
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作品编号:
392348
图纸版本:
通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
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151.58MB
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