1、输送线将工件输送至上料待抓取位; 2、上下料机器人对工件进行视觉识别判断，根据需要角度方向进行工件抓取； 3、上下料机器人依次对4套打磨单元进行上、下料作业； 4、上下料机器人将已打磨的工件放至下料输送线； 5、上下料机器人按上述循环作业； 6、待打磨的工件由旋转双工位料台送入打磨工作站内侧； 7、机器人根据系统信息，调用该工件对应的打磨程序； 8、打磨机器人根据打磨工艺到换刀台更换工具，对工件进行去毛刺、打磨处理； 9、打磨机器人作业过程中，上下料机器人可在转台另一侧进行上下料作业。上下料结束后，工件就位的信号触发，该工位进入等待打磨的状态； 10、打磨完成后，旋转双工位料台将已打磨工件送出，上下料机器人进行上下料作业；