1、人工将前道工序切割后的管件放入到管件来料装置中;
2、管件定位好后,机器人R1从来料装置出料口抓件,到弯管设备处等待,待弯管设备弯管完成后,机器人R1先将弯管完毕件取出,再放入一个直管件;(机器人R1双抓手)
3、机器人R1抓件到中转台T1,后再次从中转台T1抓取,到激光切割设备处进行激光切割,切割完毕后,机器人放件到中转台T1处;
4、机器人R2从中转台上抓件,到激光切割设备处进行切弧和切孔;
5、切割完毕后,机器人R2放件到中转台T2上;
6、机器人R3从中转台上抓件,到弯管砂光机中对管件进行表面抛光,抛光完毕后,放入到成品下料框中;
7、待料框一层码放完毕后,桁架机械手从纸隔板存放处抓取纸隔板到成品料框中,后机器人R3将抛光后的弯管放入到料框中,待一个料框码满后,人工用手动液压车或者叉车将满料框拉至下一工序或者仓库中;
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作品编号:
394430
图纸版本:
通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
文件大小:
171.23MB
下载积分:
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