管件折弯切割打磨抛光自动化生产线项目
1、人工将前道工序切割后的管件放入到管件来料装置中; 2、管件定位好后,机器人R1从来料装置出料口抓件,到弯管设备处等待,待弯管设备弯管完成后,机器人R1先将弯管完毕件取出,再放入一个直管件;(机器人R1双抓手) 3、机器人R1抓件到中转台T1,后再次从中转台T1抓取,到激光切割设备处进行激光切割,切割完毕后,机器人放件到中转台T1处; 4、机器人R2从中转台上抓件,到激光切割设备处进行切弧和切孔; 5、切割完毕后,机器人R2放件到中转台T2上; 6、机器人R3从中转台上抓件,到弯管砂光机中对管件进行表面抛光,抛光完毕后,放入到成品下料框中; 7、待料框一层码放完毕后,桁架机械手从纸隔板存放处抓取纸隔板到成品料框中,后机器人R3将抛光后的弯管放入到料框中,待一个料框码满后,人工用手动液压车或者叉车将满料框拉至下一工序或者仓库中;
展开...
作品编号: 394430
图纸版本: 通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
文件大小: 171.23MB
下载积分: 400
文件统计: 三维模型文件1个
正在加载...请等待或刷新页面...

热门搜索

相关推荐

© 机械5 访问电脑版