棘轮机构是一种常用的间歇机构，主要由棘轮、棘爪和机架组成。棘轮机构的工作原理是当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构。棘轮机构结构简单，加工容易，改变转角大小方便，可实现送进、制动及超越等功能，故广泛应用于各种自动机械和仪表中1。