可依靠气动（或液动）自动完成开关门动作。（见机构简图）机构的主运动为摇杆滑块机构；依靠汽缸带动摇臂摆动，与摇臂固接的驱动轴的端头与门铰接；门起连杆作用，其上固接有滚轮，滚轮可在固定导轨的直槽中滑动；在驱动轴的驱动下，门一方面转动，另一方面其上的滚轮沿导轨滑动，完成开门动作。当活塞杆伸出时，又把门关闭。