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川崎ms0005n-5kg机器人结构图
川崎ms0005n-5kg机器人模型图
川崎ms0005n-5kg机器人渲染图
MS005N型川崎机器人
by
wsnzhjx5
机械臂
是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿
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作品编号:
192600
图纸版本:
Solidworks2016
可否编辑:
可编辑,不包含特征参数
文件大小:
10.07MB
下载积分:
60
文件统计:
三维模型文件1个
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