机器人末端抓手结构，作为目前最先进机器人末端夹持技术，此抓手普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域。此抓手通过切换技术，使得机器人与数控加工的配合中可同时却换产品，达到领先水平。