模组龙门机械手导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。此文档为SW格式，具有详细结构,欢迎下载！！