吸盘式机械手进行抓取的单轴十字式机构设计，实用性强，可满足于于各设备抓取运动。实际生产使用过，结构稳定，供设计师参考设计。 Solidworks16模型，零件带特征，可自行修改参数，大小可根据需求设计。