机构采用CCD定位，气缸式机械手进行抓取的龙门式机构设计，结构紧凑，实用性强，可满足于于各设备抓取运动。供设计师参考设计。 Solidworks16模型，零件带特征，可自行修改参数，大小可根据需求设计。方便设计调用，内含STEP/X_T格式。