柱座抓取械手，这是一款应用于产配装配流水线中的自动机器人机械手，用以抓取零部件进行自动化装配，结构特点是柱座式，手抓头可以任意方向转动，臂杆台柱亦可360度转动，方便各工位抓取，图纸中包含总装图，各零部件图。cad2007以上版本可以打开，欢迎下载。