该机构可做xy轴运动，机构涉及了气缸，直线导轨，传感器等多种标准件，设计空间紧凑，可用于狭小空间，抓取放置精度高，快速，是个很好的学习资料。供大家下载学习， 抓取与放置机构.STEP(26.83MB)