工装由法兰安装板、气动手指、滑轨组件、导轨连接板、气缸连接板、夹持板组成，左右两夹持板在气动手指的推动下完成平行开闭的过程，适合安装于机器人末端并进行工件的夹持。模型可编辑修改。