机械5

由安装法兰、左右侧板、左右连接件、勾爪安装板、勾爪、标准气缸、导轨组件、笔杆气缸等组成。整体安装于码垛机器人末端，左侧板固定，夹取物料时，右侧板在标准气缸的推动下沿导轨向左滑动，同时勾爪在笔杆气缸的作用下绕合页实现顺时针90°的转动，从而实现物料的抓取。模型可编辑修改。